倍 加 信機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)機器人上下電梯解決方案
倍 加 信機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)機器人上下電梯解決方案
概述
長期以來，大部分機器人僅僅實現(xiàn)平層空間移動，尤其是乘坐電梯這個難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來越高，對于機器人的服務(wù)也變得重要而迫切，機器人如何高效低成本實現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
應(yīng)"人工智能"服務(wù)機器人的發(fā)展趨勢，在垂直電梯管理方面，也陸續(xù)推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進的物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)，通過WIFI、4G等無線方式實現(xiàn)對接，實現(xiàn)機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸，將乘梯指令直接下達到電梯控制系統(tǒng)，電梯狀態(tài)監(jiān)測實時識別樓層，實現(xiàn)機器人自主乘梯，直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制，大大拓展機器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。
機器人乘梯系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖說明
云系統(tǒng)服務(wù)器：接收機器人召梯及點亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，將電梯呼至機器人所在樓層；
電梯控制器（內(nèi)呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，點亮機器人目標樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權(quán)限刷卡直達，無需按鍵，多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協(xié)議板：控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協(xié)議；
紅外檢測模塊：檢測機器人是否進入電梯；
電梯樓層信號采集模塊：檢測電梯運行狀態(tài)，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令，直接點亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達機器人所在樓層后，樓層檢測模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機器人進入電梯；
機器人進入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器，直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后，樓層檢測模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機器人可以離開電梯。
通訊協(xié)議的功能描述
機器人---云系統(tǒng)服務(wù)器---電梯控制器---通訊協(xié)議板---樓層檢測模塊---開關(guān)門檢測
機器人與梯控系統(tǒng)采用協(xié)議對接
機器人告知梯控系統(tǒng)所在樓層及乘梯指令，梯控系統(tǒng)接收到機器人指令，點亮電梯外呼及目的樓層按鍵；
梯控系統(tǒng)檢測電梯運行狀態(tài)告知機器人進入電梯、發(fā)送樓層指令、離開電梯等信息；
五、施工走線方案書：
梯控系統(tǒng)安裝
樓層檢測器，紅外對射，磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開5個圓孔，固定讀頭外殼并穿線
開門檢測器安裝
系統(tǒng)架構(gòu)圖
六、使用功能
對于業(yè)主：業(yè)主憑已在管理處授權(quán)的IC卡操作使用電梯，持單層卡的業(yè)主進入電梯后刷卡后無需按鍵，自動點亮業(yè)主所在的樓層；持多層卡（卡內(nèi)具有幾個樓層的權(quán)限）的業(yè)主刷卡后在指定的時間內(nèi)按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪客：發(fā)放臨時卡或管理人員代刷卡，
地下停車場：對于非住戶，通過設(shè)置，使其只可到達地面公共樓層，不能進入住戶層。
特殊情況：由于IC卡系統(tǒng)可實現(xiàn)與消防信號的聯(lián)動，故啟動消防信號后，電梯自動不受IC卡控制，以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2)、系統(tǒng)硬件功能特點
系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
主控制器
1．采用ARM 32位控制芯片，處理能力超強，功耗非常低
2．用戶數(shù)量：不限（采用IC卡讀/寫扇區(qū)技術(shù)）
3．用戶權(quán)限組：1萬條以上
4．用梯記錄：13萬條以上
5．抗雷擊過壓過流保護
6．主板采用可充電鈕扣電池，數(shù)據(jù)保存時間更長
7．工業(yè)級芯片工作溫度：-30~+80℃
8．掉電記錄保存時間：10年以上
9．工作電壓：9~36V
10．輸出接點容量：直流120V/1A
11．采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出，安裝簡單快捷、不易出錯
12．．最大50萬張黑名單
13)、單塊板可以控制16個樓層，超過16層可以擴展，最大可擴展到96層；
14)、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（選配）等多種通訊接口
樓層擴展板
1．一塊板可增加控制16層
2．抗雷擊過壓過流保護
3．工業(yè)級芯片工作溫度：-30~+80℃
4．工作電壓：9~36V
5．輸出接點容量：直流120V/1A
6．內(nèi)置低電壓保護，數(shù)據(jù)不會丟失
7．采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出，安裝簡單快捷、不易出錯
外呼控制器（可選）
系統(tǒng)輸入電源： 12V
工作溫度：—25℃～+70℃
貯存溫度：-30℃～80℃
相對濕度：≤95%
通訊接口：CAN總線、RS485)、TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸速率：57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊：10KV
采集通訊協(xié)議數(shù)據(jù)，并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪客，采集開門檢測器信號，可接入交換機實現(xiàn)與管理中心聯(lián)網(wǎng)。
電梯讀卡器
1．讀卡距離：4~6CM，識別速度：<2ms
2．系統(tǒng)輸入電源：5~12V
3．工作溫度：—20~+70℃
4．通訊接口： RS485
5．系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸距離：1.2KM
6．?dāng)?shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s
7．識別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
開門檢測器
1．檢測距離：漫反射型：0-30cm
2．工作電壓：直流型：10-30VDC
3．調(diào)節(jié)方式：距離可調(diào)節(jié)
4．溫度影響：在-25℃到+70℃范圍內(nèi)，對在+25℃時的檢測距離是在10%以下
5．抗振動：10-55Hz（周期每分鐘）復(fù)振幅1mm，X、Y、Z各方向2小時
6．環(huán)境濕度：工作時: 35 to 95% RH
7．指示燈：動作顯示紅色LED
8．防護等級：IP66
發(fā)卡器
IC卡可讀可寫
USB取電，無需另配電源，
內(nèi)置USB轉(zhuǎn)RS485，無需另配轉(zhuǎn)換器
讀寫速度：≤0.2S
讀寫距離：≤4CM
識別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
系統(tǒng)電源
輸入電壓：交流85V～264VAC
輸出電壓：12V，2A(25W)
工作溫度：-40℃～+85℃
工作濕度：10%～95%
抗振動：抗振動：10-500Hz 2G，10min/1周期，X、Y、Z各方向1小時
功能簡述
電梯控制器一旦有硬件故障，可立即恢復(fù)電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開關(guān)實現(xiàn)聯(lián)動的功能。
系統(tǒng)管理：設(shè)置系統(tǒng)管理人員和操作人員權(quán)限。
發(fā)卡管理：IC卡初始化、換卡、補卡、黑名單、掛失等。
權(quán)限設(shè)置：設(shè)置持卡人樓層權(quán)限。
時段設(shè)置：時間、日期、節(jié)假日等進出電梯許可權(quán)設(shè)置
電梯開放使用時段：按時段切換到非IC卡控制狀態(tài)
樓層開放時段、某個IC卡的有效時段
控制器記錄每次操作（包括卡號、刷卡時間、登記樓層等信息）
該記錄可通過采集器或聯(lián)網(wǎng)在管理中心計算機上讀出，并可按時間、電梯號、特定持卡人等進行檢索查詢，并自動生成各種綜合管理報表
采用標準 IC卡，可與倍 加 信停車場、會所消費、門禁、考勤、通道等系統(tǒng)共用一張IC卡；
如已有其他公司IC卡系統(tǒng)，只需預(yù)留相應(yīng)分區(qū)，并提供卡片密鑰，可實現(xiàn)電梯一卡通；
支持消防聯(lián)動
支持樓宇對講系統(tǒng)智能聯(lián)動開放業(yè)主對應(yīng)樓層電梯權(quán)限功能；
更多的根據(jù)客戶要求制定個性化系統(tǒng)功能擴展；
6.3)、系統(tǒng)特點
脫機、聯(lián)網(wǎng)兩種管理模式，自帶RS485接口，可通過網(wǎng)絡(luò)與電梯管理電腦進行數(shù)據(jù)上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統(tǒng)采用無源觸點連接，兩者完全隔離，保證兩者運行互不干擾。
時間段限制：靈活設(shè)置刷卡使用時段（即IC卡控制時段）和不刷卡使用時段（即開放使用時段），可針對樓棟、電梯號、某個電梯樓層進行個性化設(shè)置，二者功能過時間段后會自動轉(zhuǎn)換。
倍 加 信阿里云系統(tǒng)服務(wù)器
Internet
倍 加 信梯控系統(tǒng)
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器（外呼）
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器（內(nèi)呼）
485通訊協(xié)議板
紅外檢測模塊
電梯樓層信號采集模塊
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
機器人
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
電梯廳
點亮目的樓層按鍵
到達目的樓層
進入電梯轎廂
呼叫電梯
服務(wù)器
倍 加 信梯控制器（外呼）
倍 加 信梯控（內(nèi)召）
離開電梯
RS485轉(zhuǎn)TCP/IP通訊轉(zhuǎn)換器
電梯控制器
交換機
220V電源
電梯讀頭
電源開關(guān)
電梯讀頭
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